由于桥梁检车作业车产品的技术含量较高，我国早在80年代末90年代初由交通部公路规划处设计院在北京起重机厂生产的qy-8型汽车起重机的基础上进行改造设计，因整机的性能及布置不尽人意，稳定性差，加上缺乏桥检车的资料及这方面的设计经验，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。只能依靠进口。1992年徐工集团液压件厂与西安公路交通大学于开始合作研发桥检车，在参照美国利楚的产品技术资料的基础上，于96年研制成功，其技术性能均达到了国外同类产品的先进水平，并被评为1997年度国家级新产品，被国家交通部推荐为可替代进口的高科技产品，填补了国内空白。经过十余年产品不断的改进和研发，桥检车按伸展结构型式可分为折叠式、桁架式和混合式三种，并已形成满足市场需求的系列产品。
因为桥梁检测作业车标准是一个产品标准，所以在接受标准制定任务后，我们首先成立了标准起草小组，确立了标准的内容及适应范围，紧接着开始调研及收集相关信息。由于国内生产桥检车产品的厂家极少，到目前为止折叠式的只有徐工集团一家生产，桁架式的有两家。所以我们主要针对美国利楚（reachall）和凯杰公司、意大利百灵（barit）公司和德国摩根（moog）公司生产的桥梁检车作业车产品作了大量的调研工作。对收集到的信息资料进行整理分析、对比、优选。然后确定标准的技术参数。同时还收集了美国国家标准ansi/s1a a92.8-1993(r1998)《车载桥梁检查与维修装置》，并进行翻译和消化。
我们按照gb/t 1.1-2000《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写规则》及其他相关标准的要求，形成了本标准草案。